Contrôleur d’axes autonome

Le contrôleur d’axes Q170MCPU de Mitsubishi Electric se caractérise par l’intégration totale d’un automate programmable, d’une unité centrale de contrôle de mouvement et d’une alimentation dans une structure peu encombrante. Les outils de programmation MT-Developer 2 et MR-Configurator permet d’installer, de programmer, de régler et de superviser simplement les tâches de positionnement les plus complexes. L’unité assure une plus grande rapidité de fonctionnement grâce à la vitesse accrue du cycle du contrôle d’axes et aux améliorations apportées à la vitesse d’exécution des opérations de positionnement SFC (Sequential Function Chart). Le contrôleur est muni d’une interface codeur incrémental en standard qui permet la synchronisation d’axes multiples avec un encodeur externe. Les applications comme l’étiquetage, le conditionnement et la manutention de matériel ne nécessitent aucun autre module optionnel additionnel. L’entrée registration permet la lecture d’un marqueur (lecture à la volée et capture de position). Cette fonction a de multiples applications, telles que coupe à la volée, dépose d’étiquettes. Le port Ethernet incorporé au contrôleur et le protocole MC Protocol, confèrent au Q170MCPU la faculté de s’intégrer aisément aux plateformes de produits tiers. Les trames du MC Protocole peuvent être utilisées par des fournisseurs tiers autorisant ainsi l’ouverture vers le contrôleur. L’ajout d’un châssis d’extension de la série Melsec Q donne accès à une sélection de plus de 100 options (Entrées, Sorties, Analogique…). Les clients peuvent ainsi personnaliser leurs propres systèmes sans être pour autant obligés de les reconfigurer en cas de fonctions additionnelles requises. Le réseau de communication de SSCNET III (Servo System Controler Network), à base de fibre optique et dédié au contrôle de mouvement permet la transmission des données en haut débit (50Mbps). L’association des servos MR-J3B et des servomoteurs équipés de codeurs absolus de 262144pts garantit une dynamique et une précision optimales. Cette solution est indépendante de la puissance du servo-amplificateur connecté (de 100w à 55kw).