Expert en développement et fabrication de solutions de mesure d’angle et de vitesse pour codeurs magnétiques, Hutchinson contribue à la réussite d’un projet innovant visant à rendre les exosquelettes accessibles au grand public. C’est grâce à l’intégration de cibles magnétiques Vernier compactes pour un contrôle angulaire précis et instantané que ce projet a pu aboutir. L’exosquelette de marche autonome, Atalante X, outil clé pour les professionnels de santé, est actuellement dédié à la rééducation en centre médicalisé. Afin de permettre une avancée majeure dans l’autonomie des particuliers, une plateforme pour une utilisation personnelle est en cours de développement. Wandercraft travaille à l’optimisation de son robot et à la standardisation de ses composants pour rendre le produit accessible au plus grand nombre.
Collaboration ingénieur à ingénieur pour un robot sur-mesure
L’approche d’ingénieur à ingénieur des équipes Hutchinson et Wandercraft a permis le développement d’un système sur-mesure adapté à l’architecture du robot. Chaque articulation du robot est équipée d’un capteur avec des cibles magnétiques de type Vernier conçues et fabriquées par Hutchinson, permettant un contrôle angulaire instantané et absolu. Dès que le robot est activé, la position de chaque axe est connue avant le déclenchement du moindre mouvement.
Réduction des coûts et amélioration des performances grâce aux cibles magnétiques
Grâce à leur technologie compacte, les cibles magnétiques Hutchinson ont permis de créer un exosquelette plus épuré et plus léger. Le coût du système, composé d’une cible magnétique Hutchinson et de la puce iCHaus, est plus abordable comparé à une solution de capteur encapsulé traditionnel. Ce système, produit en série, offre également des performances accrues en termes de : précision, compacité et robustesse.
