Développé pour répondre aux exigences croissantes de la robotique moderne, le système d’entraînement intégré BXI de FAULHABER associe puissance, précision et compacité dans une architecture unique. Développé pour les applications où la densité de puissance et la précision du mouvement sont déterminantes, ce système vise notamment les robots humanoïdes et les mécanismes articulaires compacts.
Le moteur à rotor interne de la série 9317 BXI G fournit un couple maximal pouvant atteindre 20 Nm, permettant d’exécuter des mouvements dynamiques avec des temps de réaction rapides et un contrôle extrêmement précis. Sa conception compacte – avec une longueur de seulement 34 mm – facilite son intégration dans des architectures robotiques existantes. Le système fonctionne avec des tensions pouvant atteindre 50 V, offrant ainsi une large compatibilité avec différents systèmes d’alimentation.
Une intégration complète pour optimiser l’encombrement
Le BXI se présente comme une unité fonctionnelle intégrée combinant moteur, réducteur planétaire et codeur haute résolution. Cette approche permet d’obtenir des performances élevées tout en limitant l’encombrement, un facteur critique dans les systèmes robotiques avancés.
Le boîtier plat en aluminium assure une bonne dissipation thermique et une résistance élevée à la corrosion. La conception interne repose sur 21 paires de pôles, un stator rainuré et un bobinage à noyau de fer, contribuant à une faible réluctance et à une forte densité de couple.
Le codeur absolu intégré, doté d’une interface SSI 15 bits, d’un line driver et d’un algorithme de compensation, garantit un positionnement précis tout en améliorant la résistance aux interférences.
Un système d’entraînement complet pour la robotique
Associé au contrôleur de mouvement FAULHABER MC5010, le système forme une solution complète pour les tâches de positionnement nécessitant un contrôle précis du couple et de la dynamique. Le logiciel Motion Manager facilite par ailleurs la mise en service et la configuration.
Grâce à cette combinaison de puissance, de précision et d’intégration, le BXI constitue une solution adaptée aux applications robotiques exigeantes, où les performances mécaniques doivent s’accompagner d’une intégration compacte et fiable.
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