L' ESME Sudria partenaire du projet Hercule

L'ESME Sudria (école d'ingénieurs pluridisciplinaires, membre de IONIS Education Group) a participé à la conception du robot Hercule, capable d'accroître les forces d'un individu. Ses applications sont aussi bien militaires (membres d'unités d'élites, fantassins) que civiles (personnels hospitaliers, pompiers). Piloté et financé par la direction générale de l'armement (DGA) via son programme RAPID, le projet a été porté durant deux ans par la société française spécialisée dans l'assistance aux gestes RB3D en partenariat avec le laboratoire de robotique du commissariat à l'énergie atomique (CEA List) et l'ESME Sudria. Destiné à assister l'homme dans ses mouvements, Hercule est constitué de jambes mécatroniques supportant une structure dorsale capable de porter une charge sans effort. Le fait de ne pas être commandé rend ce projet unique : en effet le robot détecte lui même les mouvements de l'utilisateur et ne fait que les accompagner en supportant les efforts à sa place. L'innovation réside également dans le fait qu'aucun capteur ne soit en contact avec la peau. L'ESME Sudria était en charge de la conception de l'électronique, de la commande des axes motorisés et de la communication entre les différentes cartes de l'exosquelette. " Par sa participation à un projet d'une telle envergure, l'école a démontré qu'elle possédait les compétences lui permettant de s'associer à des projets complexes à l'instar des laboratoires de recherche les plus prestigieux de France. ", explique Hervé Laborne, directeur du département " Systèmes et Energie " de l'ESME Sudria.