Logiciel de programmation de robots

Le logiciel Robotmaster de Mastercam permet non seulement de créer des parcours d’outil, mais aussi de prendre en compte les limites techniques des robots, simuler les mouvements, et générer le programme. Jusqu’à maintenant la gestion de toutes les contraintes conduisait à des programmes laborieux à mettre en route. En effet même si le simulateur indique une collision, il faut des fonctions logicielles pour changer la posture du robot à l’endroit de cette collision, sinon ces modifications se font à la main. A ce niveau, Mastercam Robotmaster fait progresser la programmation déportée des robots. La solution mise en oeuvre est basée sur une représentation graphique des mouvements. Ce diagramme indique la zone où le robot (ou une articulation) peut évoluer et celles où il ne peut pas. La courbe qui représente le trajet du robot est superposée au diagramme. Le programmeur n’a plus qu’à déplacer à la souris des points de la courbe pour que le programme soit compatible avec le robot.