Robot Pick and Place

De type delta 3, le robot P4 est conçu pour les solutions de pick & place rapides avec des charges pouvant aller jusqu'à 1,5 kg (outil compris). Un axe de rotation disponible en option élargit le degré de liberté de la mécanique. Les enveloppes des entraînements, les bras et la plaque parallèle destinée à recevoir l'outil sont entièrement en acier inoxydable. Le choix de la variante d'entraînement dépend essentiellement du degré de protection ou du besoin d'intégration nécessaire. Le P4 avec servomoteurs standard et servovariateurs pour armoire (P4s) possède le degré de protection IP65 et est lavable à grande eau. Le P4 avec servovariateurs intégrés (P4i) se distingue en revanche par son faible encombrement dans l'armoire et sa simplicité de raccordement. Dans cette version, les servovariateurs sont placés directement sur les moteurs. Un seul câble hybride enfichable suffit à la communication et à l'alimentation en énergie à partir du bloc d'alimentation central de l'armoire. La zone de travail du P4 couvre un espace de 1200 mm de large sur 225 mm de haut.