Yamaha présente ses technologies robotiques avancées et abordables

Yamaha a présenté au salon Motek de Stuttgart des logiciels avancés pour simplifier le contrôle et la programmation, et des robots Scara de la série YK-XE. Cette série peut supporter des charges de 4 à 10 kg et manipuler des articles tels que des produits textiles ou alimentaires et des composants de haute technologie, pour des opérations allant du conditionnement à la logistique en passant par l'assemblage. L'YK400XE, avec une longueur de bras de 400 mm, couplé au système de vision RCXiVY2+ de Yamaha, introduit des fonctions telles que la détection des regroupements de pixels pour le suivi d'objets sans forme définie (aliments, vêtements…). Il est géré directement par le contrôleur principal RCX340 à l'aide d'instructions de vision robotique dédiées, d'où une vitesse et une efficacité supérieures à la vision automatisée traditionnelle. Une autre démonstration a regroupé l'YK400XE, la vision RCXiVY2+ et le système d’alimentation intelligent Asycube d'Asyril, à l'aide du logiciel créé par Yamaha, pour accélérer la prise de composants en vrac et leur placement précis, avec vérification de l'orientation au fur et à mesure. Le module de convoyeur linéaire LCMR200 a quant à lui démontré la flexibilité du transport des pièces grâce à la possibilité de programmer la direction, la vitesse et l'accélération. Alors que les convoyeurs conventionnels à courroie et à rouleaux n'avancent que dans un seul sens et à vitesse fixe, le LCMR200 permet aux intégrateurs systèmes d'optimiser le rendement tout en réduisant l'encombrement des cellules dotées d'un ou de plusieurs robots effectuant des opérations de prise, de placement, de dépose, d’assemblage et de conditionnement.