Suite logicielle pour robotique mobile autonome

Issue de dix années de recherche à l’Inria, Yona Robotics met sur le marché une plateforme logicielle embarquée destinée à rendre autonomes les robots mobiles utilisés dans l’industrie, la logistique, les services ou encore l’agriculture de précision. La technologie développée vise à dépasser les limites actuelles des AMR, souvent contraints de s’arrêter en cas d’obstacle ou d’évoluer uniquement dans des zones pré-définies.
La solution est indépendante du matériel et se branche sur des robots existants afin de leur apporter des capacités de perception avancée, de compréhension de l’environnement, de planification et de navigation dynamique. Basée sur une modélisation probabiliste et une fusion de données multi-capteurs (radar, infrarouge, ultrasons, vision 3D…), elle permet au robot d’interpréter son environnement, d’anticiper les mouvements et de se déplacer en présence humaine en respectant les contraintes de sécurité fonctionnelle.
Cette architecture certifiable repose sur plusieurs brevets issus de l’Inria et s’adapte à tout type de plateforme mobile : robot de manutention, machine autonome, véhicule logistique ou tracteur automatisé. Le modèle économique associe prestations d’ingénierie, licences logicielles et maintenance embarquée. La société mène d’ores et déjà plusieurs preuves de concept avec des industriels du transport interne et du véhicule autonome, et prépare son passage à l’échelle industrielle.
En permettant l’exploitation de robots mobiles dans des environnements dynamiques, la solution vise à réduire les coûts opérationnels, améliorer la sécurité et accélérer le déploiement d’applications en conditions réelles. Yona Robotics adresse ainsi la montée en puissance de l’industrie robotisée, où l’autonomie constitue désormais un facteur de performance et de compétitivité.