Avec les DeviceEdge AIE-KT78 et AIE-KT68, Aetina cible les robots collaboratifs, les robots humanoïdes et les machines autonomes nécessitant à la fois une forte capacité de traitement de l’IA et une commande industrielle en temps réel.
Les deux systèmes reposent sur NVIDIA Jetson Thor et son architecture Blackwell. L’AIE-KT78 reçoit un module Jetson T5000 avec 128 Go de mémoire LPDDR5X et délivre jusqu’à 2 070 FP4 TFLOPS, tandis que l’AIE-KT68 utilise un Jetson T4000 avec 64 Go et atteint 1 200 FP4 TFLOPS.
Des modèles multimodaux exécutés localement
Cette capacité permet d’exécuter à l’Edge des modèles d’IA générative multimodale, des grands modèles de langage (LLM), des modèles vision-langage (VLM) ainsi que des modèles Vision-Language-Action (VLA).
Ces derniers associent perception visuelle, compréhension du langage et génération d’actions au sein d’une même chaîne de décision. Le traitement local vise à réduire la dépendance au cloud et la latence entre perception de l’environnement et action du robot.
Jusqu’à huit caméras GMSL2
Pour alimenter ces traitements, la plateforme peut recevoir simultanément les données provenant de caméras haute résolution, LiDAR 3D, radars, caméras de profondeur, centrales inertielles et autres capteurs industriels.
La connectivité comprend une interface QSFP28 offrant jusqu’à 4 × 25 Gbit/s selon la configuration et deux ports Ethernet 10 GbE. Jusqu’à huit entrées caméra GMSL2 peuvent être utilisées pour la perception multivue et la compréhension spatiale de l’environnement.
EtherCAT relie l’IA aux actionneurs
Un port Ethernet Gigabit dédié fonctionne comme maître EtherCAT indépendant. Avec une synchronisation de l’ordre de la microseconde, il permet de relier les traitements d’IA aux moteurs, articulations, capteurs et actionneurs.
L’objectif est de regrouper perception, décision et contrôle déterministe dans une même architecture, aussi bien pour les cobots que pour les robots humanoïdes, bras robotiques industriels et autres machines autonomes. Cette intégration peut également réduire le recours à du matériel de contrôle supplémentaire.
D’une épaisseur de 80 mm, les AIE-KT78/68 fonctionnent de −25 à +55 °C avec une alimentation de 9 à 48 VCC. Ils disposent notamment de ports USB 3.2, d’E/S numériques isolées et d’emplacements M.2. Sous Linux, ils prennent en charge l’environnement logiciel NVIDIA comprenant JetPack 7, CUDA, TensorRT, DeepStream, Holoscan et Isaac ROS.
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