L’automatisation des flux internes repose de plus en plus sur des véhicules à guidage automatique (AGV), des robots mobiles autonomes (AMR) et des systèmes robotisés capables d’assurer le stockage ou le prélèvement des marchandises. Ces équipements doivent évoluer dans des espaces contraints tout en transportant des charges variables et en assurant des positionnements précis.
Les entraînements constituent donc un élément déterminant de leur conception. Ils doivent fournir des forces importantes dans un volume réduit, fonctionner en continu ou selon des cycles marche-arrêt fréquents et limiter leur consommation d’énergie afin de préserver l’autonomie des systèmes alimentés par batterie.
Adapter l’entraînement à chaque fonction
Pour les robots autonomes de préparation de commandes, FAULHABER associe notamment ses servomoteurs C.C. sans balais BX4 à un contrôleur de mouvement intégré et à un réducteur planétaire. Cette configuration permet de réaliser les mouvements de positionnement nécessaires au stockage et au prélèvement, y compris lorsque les charges varient au cours du cycle.
Pour la propulsion des AGV et AMR, les servomoteurs brushless BP4 peuvent entraîner directement les roues ou transmettre leur mouvement par l’intermédiaire de réducteurs planétaires et de courroies. Leur conception vise notamment à réduire les pertes électriques, un paramètre important pour l’autonomie des véhicules.
Lorsque l’espace disponible dans le sens axial est particulièrement limité, les moteurs plats à rotor externe BXT constituent une autre approche. Ils peuvent être associés à des codeurs magnétiques pour le contrôle de la vitesse et du positionnement ainsi qu’aux réducteurs planétaires métalliques GPT, conçus pour fournir un couple élevé dans une architecture compacte.
La modularité des moteurs, réducteurs, codeurs et contrôleurs permet ainsi d’adapter la chaîne d’entraînement aux différentes fonctions rencontrées en intralogistique : propulsion, positionnement, préhension ou manutention automatisée.
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