Eclore Actuators annonce l’intégration de ses soufflets de protection à la gamme de robots Stäubli. Issue de deux années de collaboration entre les équipes de recherche et développement des deux entreprises, cette solution vise notamment les applications agroalimentaires et les environnements contrôlés. Elle est désormais disponible en tant qu’option officielle pour les robots SCARA TS2.
Dans ces applications, les équipements doivent supporter des nettoyages fréquents, des projections et une exposition à des produits chimiques agressifs. La protection des éléments mécaniques doit donc conjuguer résistance aux sollicitations répétées et adaptation aux exigences d’hygiène de la production.
Un soufflet adapté à la structure du robot
La solution repose sur une technologie de pliage de polymères inspirée de l’origami. Les soufflets sont réalisés dans un copolymère choisi pour sa tenue mécanique et sa résistance chimique aux agents de nettoyage intensifs. Ils assurent une protection contre les poussières, les projections et les lavages à haute pression.
Le développement a porté sur l’ensemble des paramètres nécessaires à l’intégration au robot : dimensions, course, diamètre et interfaces de fixation. Cette démarche de co-conception a permis d’adapter la géométrie du soufflet à la structure des SCARA TS2 et aux contraintes de leur utilisation dans l’industrie agroalimentaire.
Une teinte spécifique a également été développée pour faciliter la détection d’éventuels débris. Cette identification peut être réalisée par inspection visuelle ou au moyen d’une caméra. Le communiqué présente notamment un robot TS2-60 en version HE équipé d’un soufflet bleu.
Des essais en laboratoire puis sur les lignes de production
Les prototypes ont été soumis à des essais de résistance et de fatigue dans les laboratoires du fabricant de robots. Après validation, ils ont été déployés en conditions réelles sur des lignes de production. Ces étapes ont précédé la mise à disposition de la solution comme option officielle.
L’objectif est de mieux protéger les équipements exposés à des conditions de nettoyage exigeantes, afin de contribuer à leur durée de vie et de limiter les interventions liées à l’usure des protections. Le communiqué ne fournit toutefois pas de résultats chiffrés sur les gains de disponibilité ou la réduction des arrêts techniques.
Fondé en 2019, le spécialiste du pliage de polymères conçoit et fabrique des protections destinées à la robotique industrielle, à la défense et au spatial. Ses soufflets sont conçus sans PFAS. Cette collaboration illustre l’adaptation de cette technologie à des équipements dont la protection doit rester compatible avec les mouvements du robot et les opérations de nettoyage.
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