Les servomoteurs intégrés PD2 de Nanotec associent un moteur au format NEMA 17, une électronique de commande et de puissance ainsi qu’un codeur absolu haute résolution dans un ensemble compact. Disponibles en versions à moteur pas à pas ou à moteur sans balais BLDC, ils affichent, selon le constructeur, une augmentation du couple nominal et de la puissance pouvant atteindre 75 % par rapport à la génération précédente.
Jusqu’à 80 Ncm de couple de maintien
Les versions pas à pas offrent un couple de maintien allant jusqu’à 80 Ncm. Les variantes BLDC délivrent un couple nominal maximal de 44 Ncm et une puissance nominale pouvant atteindre 138 W, pour une vitesse allant jusqu’à 3 000 tr/min.
La série intègre une commande vectorielle à flux orienté, ou FOC, une capacité de courant de crête et des entrées-sorties numériques avec fonctionnalité push-pull. Une fonction de capture de position en temps réel sur signal de palpage, dite « touch probe », complète ces caractéristiques. Des versions avec un indice de protection IP30 ou IP65 sont proposées.
Fonctionnement autonome ou intégration en réseau
L’environnement de programmation intégré NanoJ permet un fonctionnement autonome. Pour l’intégration aux systèmes d’automatisation, la série propose les interfaces CANopen, EtherCAT et Modbus RTU.
Les applications visées comprennent les machines d’emballage, l’automatisation de laboratoire, les équipements médicaux et la fabrication de semi-conducteurs et de composants électroniques. La gamme s’adresse également à l’intralogistique, à l’automatisation de l’assemblage ainsi qu’aux machines textiles, d’impression et de construction mécanique générale.
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