Les servomoteurs RSF de Ø8 mm intègrent un moteur brushless offrant une ondulation de couple faible dans un large spectre de vitesses de rotation et un réducteur de vitesse Harmonic Drive sans jeu et graissé à vie. Un codeur optique incrémental de type TTL est monté sur l'arbre moteur.
Il est associé à des sondes à effet Hall pour connaître la position du rotor à la mise sous tension.
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