Texas Instruments étend son offre de composants pour réseaux CAN avec le TCAN6062, un émetteur-récepteur compatible CAN XL destiné notamment aux architectures industrielles nécessitant des échanges de données plus importants. Le composant vise des applications telles que les robots industriels et humanoïdes ou encore les interfaces homme-machine (IHM).
CAN XL répond à l’augmentation des volumes de données échangés au sein des équipements industriels, où la synchronisation des commandes de mouvement, des informations issues des capteurs et des données de diagnostic impose à la fois davantage de bande passante et des communications déterministes.
Jusqu’à 20 Mbit/s et 2 048 octets par trame
Le TCAN6062 prend en charge des débits de données pouvant atteindre 20 Mbit/s, ainsi que des charges utiles allant jusqu’à 2 048 octets par trame. Le protocole conserve parallèlement le mécanisme d’arbitrage CAN permettant de donner la priorité aux messages les plus critiques.
Cette capacité permet d’envisager le transport sur un même réseau de différents types de données : commandes, informations de capteurs, diagnostics ou mises à jour à distance.
L’émetteur-récepteur autorise également le tunneling TCP/IP, afin d’intégrer des communications Ethernet dans des architectures réseau mixtes. Cette possibilité peut faciliter le regroupement de plusieurs couches de communication au sein d’une même infrastructure.
Une migration progressive depuis CAN FD
La rétrocompatibilité avec CAN FD (Flexible Data Rate) et CAN SIC (Signal Improvement Capability) permet aux concepteurs de faire évoluer progressivement des architectures existantes vers CAN XL, sans nécessairement procéder à une refonte complète du réseau.
La fonction SIC contribue par ailleurs à limiter les oscillations parasites sur les réseaux complexes. Selon les données communiquées par le fabricant, leur réduction peut atteindre 80 %, ce qui vise notamment à faciliter la validation des architectures comportant un nombre important de nœuds.
Le composant accepte également une large plage de tensions d’entrée et de sortie et intègre une protection pouvant atteindre ±58 V, afin de répondre aux contraintes rencontrées dans différentes applications industrielles.
Une couche physique normalisée
CAN XL s’inscrit dans la norme ISO 11898-2:2024. Texas Instruments fait partie du groupe technique CAN in Automation (CiA) ayant participé à l’élaboration de cette spécification, notamment pour la définition de la couche physique CAN XL.
Cette évolution de CAN vise à augmenter sensiblement la quantité de données transportées et les débits disponibles tout en conservant les principes de communication déterministe associés à cette technologie.
Le TCAN6062 est proposé en quantités de production. Il complète la gamme d’émetteurs-récepteurs CAN du fabricant, qui couvre désormais CAN FD, CAN SIC et CAN XL.
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