Applied Motion Products (AMP) complète son offre de contrôle de mouvement avec les variateurs AK StepSERVO, associés au contrôleur MCA6 Motion PLC et au système d’E/S distribuées MET2. Cet ensemble vise l’intégration du contrôle machine, des mouvements multiaxes et des entrées/sorties au sein d’une même architecture d’automatisation.
Trois modes de commande moteur
Montables sur rail DIN, les variateurs AK sont disponibles avec le support complet de Mclennan. Ils peuvent piloter des moteurs pas à pas en boucle ouverte, des moteurs pas à pas en boucle fermée ou fonctionner en commande servo entièrement fermée. Ils sont destinés aux moteurs de tailles NEMA 11 à NEMA 34 alimentés sous 24 à 48 VDC.
La série prend en charge plusieurs interfaces de communication, dont EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen et Modbus. Un codeur absolu multitour 17 bits sans batterie permet de conserver la position sans procédure de référencement ni capteur de position externe.
Une entrée pour codeur secondaire permet également d’exploiter, par exemple, un codeur linéaire placé au niveau de la charge pour améliorer la précision des portiques et axes linéaires. La fonction STO (Safe Torque Off) certifiée SIL3 et la commande de frein intégrée répondent aux besoins de sécurité des machines.
Configuration et diagnostic intégrés
Les variateurs fonctionnent avec le logiciel Q-Programming pour les fonctions de contrôle de mouvement et de machine. Stepper Suite II assure pour sa part la configuration des paramètres via USB-C, en ligne ou hors ligne. Il intègre un oscilloscope pour le suivi en temps réel ainsi qu’une fonction de diagnostic des défauts proposant des actions correctives.
Avec EtherCAT, les variateurs prennent en charge CoE et FoE ainsi que les horloges distribuées pour la synchronisation des mouvements multiaxes et des capteurs. Les versions EtherNet/IP disposent de plus de 14 instructions complémentaires destinées à l’intégration des fonctions de commande.
Jusqu’à 64 axes EtherCAT
Le MCA6 Motion PLC repose sur un processeur ARM et prend en charge les standards PLCopen et IEC 61131-3. Il peut gérer jusqu’à 64 axes de mouvement EtherCAT et 128 autres équipements EtherCAT.
Le système MET2 complète l’architecture avec une plateforme modulaire d’E/S distribuées EtherCAT acceptant jusqu’à 32 modules numériques, analogiques ou destinés aux capteurs de température. L’ensemble AK, MCA6 et MET2 permet ainsi de réunir commande centralisée, E/S distribuées et contrôle multiaxe dans un environnement logiciel et réseau commun.
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