Dans la logistique, la production ou la manutention, les opérations répétées de levage de port de charges peuvent fortement solliciter le dos. Les exosquelettes actifs constituent une approche pour réduire ces contraintes sans automatiser entièrement les tâches. Avec l’IX BACK VOLTON, SUITX a développé un système motorisé destiné à accompagner les mouvements du porteur et à fournir une assistance adaptée à l’effort demandé.
Une assistance qui s’adapte au mouvement
Contrairement à un exosquelette passif, l’IX BACK VOLTON fournit une assistance motorisée au niveau des hanches. Le couple généré facilite notamment le redressement du buste après une activité effectuée en position penchée. L’objectif est de réduire la sollicitation des muscles du dos et de la colonne vertébrale tout en conservant un mouvement et aussi naturel que possible.
Le système intègre une intelligence adaptative qui ajuste dynamiquement l’assistance en fonction du mouvement et de la situation. Cette caractéristique est particulièrement importante pour les tâches de logistique ou de production, où les gestes, les charges et les cadences peuvent varier rapidement. L’exosquelette affiche un poids total de 5,7 kg, batterie comprise, et peut fournir une assistance correspondant à jusqu’à 17 kg lors d’une opération de levage.
La conception du cadre dorsal vise également à maintenir une grande liberté de mouvement. Elle permet notamment de conserver les charges près du buste lors des opérations de levage, de port et de manutention.
Des contraintes particulières pour la motorisation
Le développement d’un exosquelette actif impose plusieurs exigences parfois contradictoires à la chaîne d’entraînement. Celle-ci doit fournir suffisamment de couple et de dynamique tout en restant compacte et légère. Le dispositif étant porté directement par l’utilisateur, la souplesse du mouvement, la précision de la commande et l’intégration mécanique deviennent également déterminantes.
SUITX et FAULHABER ont donc travaillé conjointement sur une solution d’entraînement adaptée à l’application. Le développement a associé des compétences en mécanique, électronique, informatique et biomécanique, avec également la nécessité de disposer d'une architecture pouvant évoluer vers une production en série.
Le BXI, une architecture destinée aux articulations robotiques
Les - moteurs de la série FAULHABER BXI constituent une base technologique pour les applications nécessitant une forte dynamique et des forces élevées avec un poids et un encombrement réduits, notamment les exosquelettes et les articulations de robots humanoïdes.
La série 9317 BXI G réunit dans une unité compacte un moteur brushless à rotor interne, un réducteur planétaire et un codeur absolu 15 bits SSI. L’ensemble mesure 34 mm de longueur, pèse 987 g et offre un couple maximal pouvant atteindre 20 Nm, pour une puissance de sortie maximale de 270 W et une tension moteur allant jusqu’à 50 V. Le rapport de réduction est de 10,5:1. Associé au contrôleur de mouvement MC 5010, le système est destiné aux applications de positionnement de précision et sensibles au couple.
La mission de PEI est de fournir à ses lecteurs des informations sur les nouveaux produits et services liés au secteur de l'industrie et qui sont disponibles sur le marché français. 
