Acheminer l’alimentation et les données dans les articulations d’un robot impose de composer avec des volumes réduits, des passages étroits et des mécanismes en mouvement. Les connecteurs hybrides MiniMix de Molex regroupent ces deux fonctions dans une interface destinée aux robots humanoïdes, aux robots mobiles autonomes et aux systèmes d’automatisation industrielle.
La gamme associe des contacts de puissance jusqu’à 15 A à une communication Ethernet 1000BASE-T1 à 1 Gbit/s. Ce regroupement vise à réduire le nombre de connecteurs, la complexité des faisceaux et les opérations d’assemblage.
Faire passer des faisceaux préterminés
Dans les articulations multiaxes, notamment les poignets, coudes, genoux, chevilles et ensembles de cou, les canaux internes laissent peu de place au câblage. Des connecteurs séparés pour l’alimentation et les signaux peuvent compliquer le passage des faisceaux. Certaines méthodes de montage imposent alors d’enfiler des fils nus avant de souder manuellement les terminaisons lors de l’assemblage final.
MiniMix présente un profil permettant le passage dans des ouvertures à partir de 5,65 mm. Des faisceaux préterminés peuvent ainsi traverser les canaux des actionneurs, les membres articulés et les organes terminaux du robot. L’objectif est de limiter les opérations manuelles au montage et les points de défaillance potentiels.
Selon le constructeur, la surface nécessaire au passage peut être réduite jusqu’à 50 % par rapport à d’autres solutions.
Des connexions verticales ou à angle droit
La gamme comprend des solutions de connexion fil à carte et des faisceaux de câbles. Deux orientations d’accouplement, verticale et à angle droit, permettent d’adapter l’implantation aux volumes disponibles et de limiter les contraintes exercées sur les câbles.
La conception mécanique est annoncée résistante aux vibrations et adaptée aux mouvements continus ainsi qu’aux flexions répétées. Elle vise à maintenir les performances électriques au fil des cycles de déplacement des mécanismes.
Cette architecture répond notamment aux besoins des constructeurs qui cherchent à rendre l’assemblage des articulations plus reproductible lors du passage des prototypes à la fabrication en série.
Des échantillons pour la conception et l’évaluation
Dans son communiqué du 5 août 2026, le fabricant annonce la disponibilité d’échantillons et d’ensembles fonctionnels d’évaluation pour les travaux de conception et les essais avec les clients. La montée en production commerciale est prévue pour la fin de 2026.
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