Plateforme gyroscopique

à récepteur GPS intégré

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    Plateforme gyroscopique

Destinée à la mesure du comportement dynamique des véhicules et d'aide à la conduite dans le secteur des transports terrestres, la plateforme gyroscopique Genesys ADMA 3ème génération proposée par Johne+Reilhofer fournit des mesures très précises en temps réel des accélérations, vitesses, positions, vitesses angulaires, angles de roulis, de tangage et ripage. Grâce à un processeur très rapide et un FPGA de dernière génération, cette version 3 offre un flux de sortie des données cadencé à 1 KHz, sans limitation d'enregistrement, avec un temps de latence inférieur à 1 msec. Elle est équipée de 3 interfaces Ethernet et de 5 interfaces CAN bus.

En pratique, ce débit élevé est particulièrement intéressant pour le développement des systèmes d'aide à la conduite notamment en cas d'Ego-vehicle. Par exemple, la position d'un véhicule roulant à 100 km/h peut être connue avec une précision inférieure à 3 cm. D'autre part, les données de corrections GPS peuvent à présent être transmises via Ethernet. Dans le cas de mesures de distance inter-véhicules, seul le véhicule cible a besoin d'être connecté à la source de correction, le véhicule suiveur étant relié par le réseau. De plus, ces interfaces Ethernet servent également à la configuration et à la mise à jour du Firmware.

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