Des robots humanoïdes à l’essai en logistique

ID Logistics et Terra Robotics préparent un pilote en entrepôt après de premiers essais de tri réalisés avec deux robots à mains tactiles.

  • Robin Otto, Directeur général d'ID Logistics Allemagne et Murat Arpaci, Directeur général de Terra Robotics.
    Robin Otto, Directeur général d'ID Logistics Allemagne et Murat Arpaci, Directeur général de Terra Robotics.

Un partenariat entré en vigueur le 1er novembre 2026 vise à explorer les applications des robots humanoïdes en logistique contractuelle. ID Logistics et Terra Robotics préparent une première expérimentation en conditions réelles sur un site allemand d’ici six mois, après des essais consacrés au tri de colis.

Deux robots pour apprendre un même processus

Les travaux communs ont débuté il y a environ un an. Chaque partenaire a investi dans un robot Unitree G1 EDU6 : IDA, installé à Griesheim, et Heinz, basé à Löhne. Les équipes ont programmé les deux machines en parallèle pour leur faire apprendre un même processus de tri et harmoniser leurs méthodes de développement.
Les robots peuvent désormais distinguer des cartons de pochettes d’expédition, identifier ces emballages et les répartir dans des cartons d’expédition. Ils réalisent ces manipulations avec des mains robotisées à cinq doigts équipées de capteurs tactiles. Ces premiers essais constituent la base technique et méthodologique du futur pilote.

Sélectionner une application adaptée à l’exploitation

Dans les prochaines semaines, les partenaires prévoient d’identifier quatre à cinq scénarios et d’en définir les exigences techniques et opérationnelles. Ils sélectionneront ensuite l’opération à tester ainsi que le robot adapté. Le choix sera effectué dans le portefeuille multimarque de Terra Robotics, qui comprend notamment des modèles UBTECH et Unitree. La programmation sera assurée conjointement par les deux équipes.
La logistique contractuelle présente plusieurs pistes d’utilisation : préparation de commandes, tri, emballage ou prestations à valeur ajoutée. Ces activités comportent des processus standardisés et répétitifs, mais leur pertinence pour une automatisation humanoïde reste à évaluer selon les tâches et les contraintes du site.
Le pilote devra précisément mesurer les capacités et les limites techniques du robot en conditions réelles d’exploitation. Les résultats serviront à examiner des applications plus complexes et les possibilités d’un déploiement à plus grande échelle. À ce stade, le communiqué ne fournit ni cadence de traitement, ni taux de réussite, ni calendrier de généralisation.
 

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Orhan Erenberk

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