Le TM30S est un robot collaboratif de la série TM S développé par OMRON pour les applications nécessitant la manipulation de charges importantes en environnement industriel. Avec une charge utile nominale de 30 kg, ce modèle cible notamment la palettisation, la manutention de machines et les opérations de transfert de pièces lourdes, tout en restant compatible avec une intégration collaborative. Il permet d’automatiser des tâches répétitives ou physiquement contraignantes, dans des contextes de production à forte variabilité.
Robustesse mécanique et capteur de force intégré
Le TM30S bénéficie des évolutions matérielles introduites sur l’ensemble de la série TM S. Son bras robotisé est certifié IP65, ce qui autorise une utilisation dans des environnements exposés à la poussière ou à des opérations de nettoyage fréquentes. Pour les applications nécessitant un contrôle précis des efforts, le poignet intègre un capteur de couple/force 6 axes, facilitant les opérations de prise, d’insertion ou de contact contrôlé avec les pièces et les équipements. Cette architecture vise à améliorer la répétabilité et la sécurité des processus collaboratifs lourds.
Repositionnement rapide et intégration flexible
Le TM30S intègre également le système de positionnement visuel Landmark 2.0, conçu pour réduire les temps de recalibrage lors du déplacement du robot d’un poste à un autre. Cette fonctionnalité est particulièrement adaptée aux ateliers multi-produits ou aux lignes évolutives, où les robots doivent être redéployés rapidement sans opérations de réglage complexes. Le robot s’inscrit ainsi dans des architectures d’automatisation flexibles, compatibles avec des cadences et des formats variables.
Programmation simplifiée avec TMflow 2.22
Le TM30S est piloté via l’environnement TMflow 2.22, une plateforme de programmation graphique sans code. Cette version apporte des réglages de sécurité plus granulaires, des fonctions étendues de diagnostic et de supervision à distance, ainsi qu’un moteur de simulation amélioré. Les outils de vision intégrés permettent d’optimiser les tâches de prise, de placement et d’inspection, contribuant à une mise en service rapide et à une exploitation simplifiée du robot dans des environnements industriels complexes
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