Le positionneur Hexapod de Micro-Contrôleoffre 6 axes de liberté et ses dimensionshors tout sont Ø 300x200 mm. Animé par6 actionneurs LTA à servomoteurs à courantcontinu, il a une capacité de charge de 100N et une rigidité en Z de 40 N/μm. Il estpiloté par une version spécifi que du contrôleurmultiaxes haut de gamme XPS. À partir desdonnées cartésiennes qui lui sont fournies, il calcule les mouvementsdes six jambes : courses XY de ±25 mm et Z de ±14 mm, rotations surles axes de ±11° et ±19° respectivement, vitesses de déplacement XYZjusqu’à 1 mm/s et répétabilité meilleure que 0,5 μm et 0,001°.
Positionnement par hexapode
6 axes de liberté
- par Micro-Controle Spectra-Physics (Newport Spectra -Physics)
- 26 octobre 2009
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Positionnement par hexapode
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