Le système de Vision IDL présenté par Sick analyse les lettres et colis transportés sur des convoyeurs à bande, à plateaux ou à tapis transversal. En mesurant la forme en 3D en même temps que l’image en 2D, il est capable d’effectuer une vérification de singulation précise afin de déterminer avec exactitude la position de l’objet sur le convoyeur et ses dimensions.
L’imagerie en 3D par triangulation laser est idéale pour la détection d’objets de petite à moyenne taille à partir de 2 mm d’épaisseur mais, dans les flux d’objets mixtes, les paquets plats risquent de disparaître sous d’autres objets. En combinant les informations 3D à la détection en 2D, l’analyse IDL permet de définir les contours des paquets pour décider intelligemment si un objet est isolé, double ou s’il s’agit de deux objets trop proches. Le système fournit également des mesures complémentaires telles que la position précise, le volume et l’aire occupée.
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