La compacité, la résolution, la robustesse, et la sécurité fonctionnelle du codeur EQI 1131FS en font un produit digne d'intérêt pour la robotique en général. Stäubli l'a bien compris et l'a facilement intégré dans son robot TX2, grâce à son interfaçage simple (plug and play) et ses larges tolérances de montage. Le codeur EQI 1131FS a un niveau de résolution très élevée de 19 bits soit 524 288 positions par tour d'arbre moteur. L'aspect sécurité électrique est aussi un de ses points forts ; sa redondance dans la mesure lui confère l'agrément " Safety " du Tüv sud allemand. C'est un véritable codeur multi tour, le comptage se fait par une mini boîte de réduction mécanique à roues dentées. Il ne nécessite pas de ce fait de sauvegarde par batterie. Son principe de balayage inductif (non optique) et son fonctionnement sans roulement participent aussi à sa robustesse.
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Un codeur EQI 1131FS dans les robots TX 2 de Stäubli
Stäubli a intégré avec succès sur son robot TX2 le codeur Heidenhain EQI 1131FS pour une application agroalimentaire
- 14 juin 2016
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Un codeur EQI 1131FS dans les robots TX 2 de Stäubli
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