Transportant des palettes de marchandises allant jusqu'à 400 kg entre la ligne de production et l'entrepôt, le robot mobile autonome MiR500 de Mobile Industrial Robots contribue à l'optimisation de la logistique interne, à la réduction des coûts de transport et à l'amélioration de la sécurité sur site de Schneider Electric de Bukowno en Pologne.
Réduire les coûts logistiques
Schneider Electric estime obtenir un rapide retour sur investissement pour le MiR500. L’entreprise est en effet en mesure de réduire les coûts de la logistique et du transport, ainsi que le nombre de palettes utilisées - le retour sur investissement a été calculé sur cette base. « L'introduction d'un robot mobile capable de transporter deux couches de produits sur une même palette permet de placer plus rapidement plus de marchandises dans le camion. Cela nous aide à réduire les coûts de transport. Nous utilisons également moins de palettes, ce qui diminue encore davantage les coûts », explique Agnieszka Nalenik-Jurek, Responsable du Département Technique de Schneider Electric.
Le MiR500 fonctionne 24 heures sur 24 dans un système de rotation de trois équipes. Le robot couvre huit types de parcours dont la longueur moyenne est de 140 mètres. Au cours d'une période de travail typique, le robot arpente entre 5,5 et 6 km. Après avoir reçu une mission transmise par l'opérateur, le robot prend une palette vide dans l'entrepôt et la transporte vers la chaîne de production. Ensuite, le MiR500 place la palette vide sur un rack, prend celle chargée de produits finis et revient avec elle à l'entrepôt. Si, après avoir atteint l'entrepôt, il n'y a plus de mission à accomplir, le robot se dirige vers sa borne de recharge. « Les robots mobiles autonomes MiR permettent aux entreprises d'optimiser le transport interne sans modifier la disposition des installations, offrent une grande charge utile, une grande flexibilité et une grande facilité d'utilisation. Ce sont ces nombreux avantages qui ont convaincu les ingénieurs de Schneider Electric Industries Polska », souligne Lukasz Maka, Responsable des robots MiR chez Astor, distributeur de MiR en Pologne.
Le MiR500 est équipé d'un module MiR Pallet Lift pour le levage, ce qui permet de soulever plus facilement des palettes entières du MiR Pallet Rack. Les capteurs E/S installés et connectés au réseau Wi-Fi transmettent en permanence la position du robot. Cela permet de surveiller l'itinéraire des palettes transportées. Dans le système de contrôle SE Andon utilisé à Bukowno, des informations sur tous les ordres et missions du robot sont également disponibles. Après quelques mois, Schneider Electric a pu optimiser le transport interne à tel point qu'il a été possible de connecter le robot MiR au processus de production suivant.
L'AGV préalablement utilisé suivait une ligne de guidage tracée au sol. En cas de nécessité de changement de parcours, une reconfiguration de l'ensemble de l'opération était alors nécessaire. Grâce à la flexibilité du robot MiR, Schneider Electric peut réorganiser le tracé rapidement et sans coûts supplémentaires, car il ne nécessite pas d’assistance externe.
Améliorer la sécurité
Des scanners lasers à 360 degrés, qui surveillent en permanence les objets autour desquels le robot mobile se déplace, garantissent la sécurité de tous. Par rapport au chariot AGV utilisé auparavant, qui aurait pu négliger la présence d’obstacles sur son chemin, le robot MiR travaille en toute sécurité dans un environnement dynamique : il détecte aussi bien les autres machines que les employés présents à proximité. Il est alors en mesure de s’arrêter ou même de les contourner. La caméra 3D et les scanners laser font partie de l'équipement standard des robots MiR.
La signalisation sonore et lumineuse renforce également la sécurité sur site. Juste avant d'entrer dans une pièce avec des personnes, le MiR500 signale sa présence par un son, et n’entre qu’après l’écoulement d’un temps d’attente programmé à l’avance. Le MiR500 est par ailleurs équipé d'un spot lumineux - une lumière bleue étant obligatoire pour les machines en mouvement chez Schneider Electric.
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