Intégrer la perception visuelle à une cellule robotisée suppose de relier l’acquisition des images, leur reconnaissance et le fonctionnement du robot. OmniCore EyeMotion d'ABB Robotics réunit ces fonctions dans une solution logicielle destinée aux robots équipés du contrôleur OmniCore. Elle leur permet de reconnaître leur environnement et de s’adapter en temps réel, pour des applications de vision en deux ou trois dimensions.
Exploiter des caméras et capteurs tiers
Le logiciel repose sur une approche indépendante du matériel de vision propriétaire. Il peut exploiter des caméras ou des capteurs tiers afin d’apporter des capacités de perception aux robots. Le choix des équipements doit toutefois être validé selon les besoins de l’application : le communiqué ne détaille pas les interfaces prises en charge ni les conditions de compatibilité.
Les usages visés comprennent le tri d’articles et le contrôle qualité. Ils concernent notamment l’automobile, l’électronique, la logistique, l’emballage et l’agroalimentaire, où les robots peuvent être amenés à traiter des objets ou des situations variables.
Une configuration web intégrée à RobotStudio
La configuration s’effectue depuis une interface web, avec des fonctions de glisser-déposer pour les caméras et les capteurs. Le logiciel assure l’acquisition et la reconnaissance des images et s’intègre à la suite logicielle du constructeur.
Il complète notamment RobotStudio, l’environnement de programmation et de simulation robotique. Cette intégration vise à faciliter la préparation des applications et leur déploiement, en réduisant le travail nécessaire pour associer la vision au fonctionnement du robot.
Selon le fabricant, le temps de mise en service peut ainsi être réduit jusqu’à 90 % par rapport à des solutions personnalisées. Ce gain maximal annoncé dépend du projet et ne constitue pas une performance systématique.
Associer perception et adaptation des trajectoires
Pour les applications plus complexes, OmniCore EyeMotion peut être associé à Automatic Path Planning Online. Cette technologie complémentaire planifie et exécute en continu des trajectoires sans collision autour d’obstacles ou d’objets en mouvement, en temps réel.
L’association vise à relier la perception de l’environnement à l’adaptation des déplacements du robot. Le constructeur annonce une réduction possible des temps de cycle allant jusqu’à 50 % avec cette capacité de planification. Ce chiffre concerne cette fonction complémentaire et ne doit pas être attribué au seul logiciel de vision.
OmniCore EyeMotion s’inscrit dans la stratégie de robotique autonome et polyvalente du fabricant, appelée Autonomous Versatile Robotics. Le lancement renforce les capacités de détection et de perception des robots OmniCore. Les annonces concernant une future génération capable d’exécuter des tâches complexes en combinant notamment vision, dextérité, mobilité et IA générative relèvent, quant à elles, de sa feuille de route.
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