Hexapode à six degrés de liberté

Assurant une précision de positionnement élevée tout en offrant une durée de vie maximale, cet équipement conçu par Aerotech est commandé par un logiciel garantissant une programmation aisée

  • L’hexapode HEX500-350HL garantit une haute précision de positionnement
    L’hexapode HEX500-350HL garantit une haute précision de positionnement

Précision et capacité de charge élevée, caractérisent l'hexapode HEX500-350HL d'Aerotech qui est particulièrement indiqué pour les diffractomètres à rayons X, les bancs d'essais de capteurs ou les applications de manipulation dans l'espace avec une force élevée.

Capacité de charge élevée de l'hexapode

Avec sa capacité de charge élevée, ses grands déplacements, sa vitesse élevée et sa précision sub-micrométrique, l'hexapode HEX500-350HL est aujourd'hui le seul hexapode sur le marché qui garantit une telle précision de positionnement.

Caractéristiques techniques de l'hexapode

Le HEX500-350HL est actionné à l'aide de six bras extrêmement précis qui ont été conçus utilisant des guidages fortement précontraints, une vis à billes et un petit moteur couple. Cet appareil utilise des servomoteurs AC sans balai et à stator sans dents (0 cogging) d'Aerotech pour une performance et une durée de vie maximales de l'appareil. Les servomoteurs sont directement couplés aux vis à billes de l'actionneur, ce qui permet une meilleure rigidité, une plus grande précision du positionnement et une excellente résolution de positionnement (20 nm en XYZ et 0,2 μrad en θxθyθz) par rapport aux autres modèles concurrents qui utilisent des courroies ou des accouplements classiques.

Conception flexible de l'hexapode

Le HEX500-350HL a été pensé pour une grande flexibilité et la possibilité de " customizer ". La plate-forme et la base peuvent être facilement modifiées selon la configuration de montage ou les caractéristiques définies par l'utilisateur. Le HEX500-350HL dispose d'une grande ouverture d'un diamètre de 150 mm à la fois sur la plate-forme et la base pour permettre l'accès des pièces depuis l'arrière. La base comporte des trous de montage pour une adaptation directe sur des tables optiques aux mesures impériales ou métriques.

Logiciel et systèmes de contrôle de l'hexapode

Le logiciel de commande de mouvement A3200 du HEX500-350HL d'Aerotech a été récompensé par des awards. Il permet une programmation et un contrôle faciles de l'hexapode dans un système de coordonnées défini par l'utilisateur.