Commandes d'axes

Le module logiciel LabView SoftMotion de National Instruments, pour le développement des applications de commande d’axes simples ou multiples, permet la programmation des profi ls de mouvement au travers d’une API de haut niveau sous forme de blocs de fonctions basée sur la bibliothèque Motion Control défi nie par PLCopen. Il comprend des blocs de fonctions pour lignes droites, arcs et contours, ainsi que des blocs de fonctions pour des opérations complexes telles qu’engrenage et came électroniques. Le module offre également des fonctions avancées pour la conception d’applications de commande d’axes personnalisées comme la génération de trajectoires, l’interpolation de spline, le contrôle de position et de vitesse, ainsi que la mise en oeuvre d’encodeurs. Cette offre est accompagnée par l’introduction de nouveaux matériels de la Série C facilitant l’intégration de moteurs dans des systèmes de commande d’axes : modules NI 9512, NI 9514 et NI 9516.