OMRON complète son offre de contrôle de mouvement avec la série C6, un servosystème AC destiné aux axes peu sollicités des machines automatisées. La gamme couvre des puissances de 50 W à 7,5 kW et comprend des modèles à alimentation monophasée 230 V et triphasée 400 V. Équipée d’une interface EtherCAT, elle s’intègre à la plateforme d’automatisation Sysmac.
Cette série propose une combinaison de fonctions et de performances adaptée aux applications ne nécessitant pas les caractéristiques de la gamme 1S. Elle permet aux constructeurs de machines de sélectionner une solution d’entraînement en fonction des besoins de chaque axe, avec un objectif de maîtrise des coûts.
Des servovariateurs compacts pour l’armoire électrique
Les servovariateurs présentent un encombrement réduit et une hauteur constante sur la plage de puissance allant jusqu’à 3 kW. Cette homogénéité facilite leur implantation dans l’armoire électrique et l’organisation des différents axes.
Les raccordements de l’alimentation, du moteur, du codeur et des entrées-sorties intégrées utilisent des connecteurs enfichables. Cette conception simplifie les opérations de montage et de remplacement des équipements, tout en contribuant à réduire le temps d’assemblage.
Un codeur 26 bits et une réponse en fréquence de 3,5 kHz
Les servomoteurs C6 intègrent un codeur offrant une résolution de 26 bits. Celui-ci peut fonctionner en mode incrémental ou en mode absolu avec une batterie de sauvegarde, selon la configuration retenue.
Les servovariateurs affichent une réponse en fréquence de 3,5 kHz. Ils prennent également en charge un contrôle en boucle entièrement fermée pour les applications utilisant un second codeur.
La fonction de sécurité STO, ou Safe Torque Off, est intégrée de série avec une commande câblée. Elle est certifiée catégorie 4, PL e et SIL 3.
Configuration et maintenance dans Sysmac Studio
La configuration, la mise en service et la maintenance des axes s’effectuent dans Sysmac Studio. Les servosystèmes partagent ainsi leur environnement logiciel avec les contrôleurs machine NX, les entrées-sorties NX et les fonctions de détection, de vision et de sécurité.
L’association de ce logiciel et du réseau EtherCAT permet de réunir le paramétrage des entraînements et les autres fonctions d’automatisation dans un même environnement de développement. Elle vise à faciliter l’intégration des axes et les opérations de mise en service.
La série C6 complète la gamme 1S, qui reste destinée aux applications demandant des performances plus élevées et une longue durée de vie, avec des puissances allant jusqu’à 15 kW.
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