En plus de la surveillance productive et en toute sécurité des zones dangereuses stationnaires ou mobiles, le scrutateur laser de sécurité PSENscan de Pilz offre désormais de nouvelles possibilités dans le domaine de la logistique de fabrication. Avec les packages ROS (Robot Operating System) de l’Open Source Framework ROS, qui sont maintenant disponibles, ce scrutateur peut maintenant aussi être utilisé pour la navigation dynamique des véhicules à guidage automatique (AGV) par exemple en utilisant SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). Les utilisateurs bénéficient d’une mise en œuvre plus dynamique et plus sûre des applications mobiles dans les environnements de production. Le scrutateur laser de sécurité fournit les données nécessaires à la navigation. La cartographie de l’environnement ainsi générée sert de base à l’AGV pour pouvoir éviter les obstacles, par exemple.
Intégrer plusieurs scrutateurs laser
Grâce aux interfaces uniformisées et au montage en série du PSENscan, il est facile d’intégrer plusieurs scrutateurs laser de sécurité dans un environnement ROS existant. Par ailleurs, les applications AGV peuvent être adaptées de manière flexible grâce au PSENscan. Les clients bénéficient de solutions personnalisées et adaptables. Les packages ROS fournis par Pilz peuvent être installés directement à partir de l’Open Source Framework, ce qui simplifie l’intégration. Le propre développement des caractéristiques du logiciel par Pilz garantit une mise à disposition rapide pour l’utilisateur. Comme tous les packages ROS de Pilz, le package ROS est disponible sous forme de code source ouvert (LGPL) ou via l’hébergeur Open Source GitHub (service en ligne de gestion des logiciels ouverts à la source).
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