La Servoborne EL7201de Beckhoff, associée à son système de bornes EtherCAT, intègre dans son boîtier un servo-variateur complet pour moteurs jusqu’à 200 W avec raccordement direct du moteur et du résolveur. Avec des algorithmes de commande rapides, une boucle de courant et de vitesse PI, elle supporte des tâches de positionnement hautement dynamiques. Cette borne permet de contrôler des moteurs synchrones à excitation permanente avec un courant nominal allant jusqu’à 4 A. De nombreuses surveillances comme les surtensions et les sous-tensions, la surintensité, la température des bornes ou la charge du moteur, offrent un niveau de sécurité de fonctionnement maximal pour une faible puissance dissipée et une réinjection dans le bus DC en phase de freinage. Pour les maîtres EtherCAT tiers, le paramétrage s'effectue via le profil CAN-over-EtherCAT.
Variateur complet dans une borne EtherCAT
compacte pour positionnement hautement dynamique
- par Beckhoff Automation
- 24 mars 2011
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Variateur complet dans une borne EtherCAT
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