Distribué en France par ADM21, le DU03L d’ODOT Automation est un automate programmable industriel à architecture ouverte conçu pour les applications d’automatisation et de contrôle distribuées. Basé sur la plateforme AIOSYS, il se distingue notamment par une programmation accessible via le Web et par la prise en charge de plusieurs environnements de programmation.
Le contrôleur supporte les standards IEC 61131-3 et IEC 61499, ainsi que le langage C. Pour IEC 61131-3, les langages LD (Ladder Diagram) et ST (Structured Text) sont disponibles. Cette architecture permet d’associer les méthodes classiques de programmation d’automates à des approches distribuées et événementielles reposant sur IEC 61499.
EtherCAT ou PROFINET en mode maître
Selon la configuration retenue, le DU03L peut fonctionner comme maître EtherCAT, notamment pour des applications de contrôle de mouvement, ou comme maître PROFINET pour les réseaux d’automatisation industrielle.
En EtherCAT, il prend en charge les axes servo et permet le contrôle mono-axe en vitesse ou en position ainsi que des fonctions multi-axes telles que came électronique et engrenage électronique.
Sa pile de communication comprend également Modbus TCP en modes client et serveur, Modbus RTU maître et esclave, la transmission CAN ainsi que les communications TCP/UDP. Des fonctions PID sont intégrées pour les applications de régulation analogique.
Jusqu’à 32 modules d’E/S de série D
Le DU03L peut recevoir jusqu’à 32 modules d’extension de la série D. Cette gamme comprend des entrées et sorties numériques et analogiques, des modules d’acquisition de température ainsi que des extensions d’alimentation.
Le fond de panier utilise un double bus redondant. La série D adopte par ailleurs des bornes enfichables à ressort destinées à simplifier le câblage, la maintenance et le remplacement des modules. Chaque module dispose de fonctions de diagnostic permettant de contrôler son état de fonctionnement et celui des bornes.
Les adaptateurs de la gamme permettent également de constituer des architectures d’E/S déportées utilisant notamment Modbus TCP, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP ou CC-Link IE Field Basic.
Une architecture destinée aux environnements industriels
Le contrôleur fonctionne sous une alimentation nominale de 24 V DC et s’installe sur rail DIN 35 mm. Il dispose de trois interfaces Ethernet RJ45 10/100 Mbit/s, de deux interfaces RS485, d’une interface CAN ainsi que d’emplacements Type-C et carte TF.
Sa plage de fonctionnement annoncée s’étend de -30 à +60 °C en montage horizontal et de -30 à +50 °C en montage vertical. L’équipement présente un indice de protection IP20 et ses caractéristiques mécaniques et CEM sont données conformes notamment aux normes IEC 61131-2 et IEC 61000-4.
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