Positionnement de robot précis avec des capteurs de distance laser

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Les capteurs laser à temps de vol optoNCDT ILR1030-8/LC1 de Micro-Epsilon permettent de positionner le robot de manière hautement précise

Capteurs & Transmetteurs, Production & Fabrication

Positionnement de robot précis avec des capteurs de distance laser
Positionnement de robot précis avec des capteurs de distance laser

Dans la production de véhicules en série, les carrosseries des véhicules se déplacent par cycles jusqu’à la position respective sur la chaîne de montage. La carrosserie doit s’immobiliser exactement à la position de traitement. C’est la seule façon d’assurer une installation en douceur via le robot. La position correcte sur laquelle la carrosserie doit s’arrêter, est déterminée par des capteurs laser à temps de vol de la série optoNCDT ILR1030-8/LC1 de Micro-Epsilon.

 

Un temps de réponse court

 

Ces capteurs de distance sont particulièrement adaptés à ces applications en raison de leur temps de réponse court. Le capteur est monté sur l’outil du robot et les mesures sont prises à une distance d’environ 600 à 700 mm à une fréquence de mesure de 100 Hz. Le capteur émet de courtes impulsions laser. Lorsque le véhicule passe sur la bande, la lumière laser qui frappe d’abord le montant A est alors rétroréfléchie vers l’optique du capteur. Le système de mesure est réglé de telle sorte que sous l’effet du prochain rayon sur le montant B, un signal de sortie analogique de 4 à 20 mA est transmis à l’automate programmable, ce qui provoque finalement l’arrêt de la ligne transporteuse. Le véhicule est alors correctement positionné et la pince de préhension est activée par l’automate.
Les avantages du capteur reposent sur l’intégration facile dans la chaîne de production et l’indépendance de surface. Des mesures précises sont également possibles avec les capteurs de Micro-Epsilon sur des surfaces noires brillantes et exigeantes ainsi que sur des peintures métalliques.

Posté le 4 janvier 2021 - (673 affichages)
Micro-Epsilon France
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Description

Micro-Epsilon est une PME familiale, leader dans le domaine de la métrologie. Depuis plus de 40 ans, nous proposons régulièrement des produits à la pointe de la technologie et mettons des solutions inégalées à la disposition de nos clients, en termes de mesures et d'essais de précision. Notre portefeuille englobe les capteurs pour la mesure de déplacement et de distance en passant par les systèmes de mesure dimensionnelle et de détection des défauts avec la mesure de température IR et la reconnaissance des couleurs.

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