Système d’asservissement multiaxes AX8000 de Beckhoff

hautes performances, compact et rapide à démarrer

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    Système d’asservissement multiaxes AX8000 de Beckhoff

En plus d'un positionnement haute précision et de temps de cycle extrêmement courts, le système d'asservissement multiaxes série AX8000 de Beckhoff bénéficie d'un montage et d'une mise en service rapide grâce à l'assemblage simple des modules d'axes, à la technologie monocâble OCT pour raccorder les servomoteurs série AM8000, ainsi qu'à l'intégration directe de filtres de réseaux et de fonctions de sécurité. Ce système englobe différents modules d'alimentation incluant résistance de freinage et filtre de réseau, des modules à un axe de 8 A et 16 A et à deux axes de 2 x 6 A, ainsi qu'un module de condensateur. L'encombrement reste réduit avec une hauteur de 223 mm et une largeur de 60 ou 90 mm par modules.

Basé sur EtherCAT, ce variateur est doté de la technologie FPGA et de processeurs multi-cœurs ARM. Les algorithmes du FPGA et la technologie de régulation du courant à plusieurs canaux permettent d'obtenir des temps d'analyse et de réaction inférieurs à 1 µs. La boucle de vitesse peut être cadencée à partir de 16 µs et le temps de cycle minimal EtherCAT s'élève à 62,5 µs. Le système dispose de quatre entrées numériques par axe dont deux préconfigurées pour les fonctions de sécurité Onboard Safety. Le logiciel TwinCAT Runtime intégré met à disposition des modules simples, notamment pour la commande en vitesse et position. La programmation en IEC 61131, C++ et MATLAB/Simulink est également possible. La fonction oscilloscope TwinCAT Scope et le système d'optimisation des axes avec TwinCAT BodePlot sont des outils de diagnostic performants.

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